重要标题
天枢智能中枢 Polaris AI
天枢智能中枢，是优龙专为助行外骨骼设计的AI算法，
它依托人机共融理念、8大系统同步运行，持续分析步态数据，
优化行动体验，使得机器与人体实现直觉层面的对话，让外骨骼机器人真正理解人的动作意图。
它依托人机共融理念、8大系统同步运行，持续分析步态数据，
优化行动体验，使得机器与人体实现直觉层面的对话，让外骨骼机器人真正理解人的动作意图。
直觉就是最好的控制方式
机器与人体运动，实现直觉层面的对话，让外骨骼真正理解人的动作意图
1200次/秒
意图识别
≤10ms
端到端响应
50%
最大负荷分担
0.3°
关节跟随误差
*以上数据来源于优龙实验室最优条件下测试结果，仅供参考。
受个体差异、实际使用环境等因素影响，实际结果可能存在一定误差。
受个体差异、实际使用环境等因素影响，实际结果可能存在一定误差。
行走，回归本能
四种感应，一个准则：不打断你的注意力。
意图识别
更懂你的动作。每迈出一步， 都经过上百次信号解析。
步态预测
足底压力、关节角度、肌肉电信号——
多传感器同步采集，在毫秒级周期内完成
融合计算。硬件层面不做取舍，
只为让每一个输出决定都有充分的信息支撑。
多传感器同步采集，在毫秒级周期内完成
融合计算。硬件层面不做取舍，
只为让每一个输出决定都有充分的信息支撑。
多传感融合
更自然的协同。持续学习你的步伐，越用越懂你。
地形感知
自动适应环境。每一脚落地，地形数据实时更新。
一个全新的“人机共融”时代正在到来。
外骨骼存在了半个世纪。大多数时候，它都在解决一个工程问题——如何让机器输出更大的力。天枢的不同之处在于，它试图回答一个更深层的问题：机器能不能成为身体的自然延伸。
它的回答方式，是不再等待你的指令。通过多传感器的融合，实时读取肌肉、姿态、空间等数据。在你抬腿之前，在你意识到"我想走"之前，它已经计算好了该输出多少力、朝哪个方向、持续多久。
这是人与机器之间，第一次真正建立在意图之上的合作。这，正是优龙一直在做的事！
它的回答方式，是不再等待你的指令。通过多传感器的融合，实时读取肌肉、姿态、空间等数据。在你抬腿之前，在你意识到"我想走"之前，它已经计算好了该输出多少力、朝哪个方向、持续多久。
这是人与机器之间，第一次真正建立在意图之上的合作。这，正是优龙一直在做的事！
力，以最自然的形态存在
肌肉发出的电信号，呈现为一条波形。它杂乱，充满噪声，像一段未经翻译的语言。天枢的算法层承担的角色，是翻译者。它将这束信号解析为力矩、方向、时长的三维指令。
你给予多少力量，它便回应多少助力。它不替你做决定。它是让你的每一个决定，更轻易地变成现实。
你给予多少力量，它便回应多少助力。它不替你做决定。它是让你的每一个决定，更轻易地变成现实。
在最颠簸的路上，依然走在直线上。
在实际使用中，电机自身振动、地面反作用力、环境电磁场——这些都会混入传感器信号，形成噪声。
天枢采用双通道自适应滤波架构：两套独立的噪声模型同时对输入信号进行校验。两者结果一致，信号被采纳。出现分歧，系统选择输出零。不是更激进。是更安全，更稳定。
天枢采用双通道自适应滤波架构：两套独立的噪声模型同时对输入信号进行校验。两者结果一致，信号被采纳。出现分歧，系统选择输出零。不是更激进。是更安全，更稳定。
安全系统
三项机制，独立运行，互为备份。它们不需要被激活——它们从未停止运行。
佩戴检测
未正确穿戴时，系统拒绝启动，并给出提示。
姿态检测
重心及角度异常偏移时，0.1秒内中断动力输出。
跌倒响应
检测到冲击动作，瞬时停止全部助力。
用自己的脚步，验证我们的答案。