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康复机器人:未来十大远景展望

康复机器人:未来十大远景展望

  • 分类:行业新闻
  • 发布时间:2022-03-29 11:33
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【概要描述】中国乃至全球范围内,人口老龄化已成为大势所趋。2019年我国60岁及以上人数约为2.54亿人,占总人口的18.1%,并每年以800多万的速度增加[1];至2017年,我国有脊髓损伤及脊柱裂患者约530万,这些患者长期瘫痪卧床需要照顾[2]。另外其他神经损伤所引起的功能障碍患者更是数量巨大,如现在我国脑卒中引起的偏瘫患者数量高达1100多万[3—4]。世界许多国家,尤其是发达国家纷纷进入老龄化及深度

康复机器人:未来十大远景展望

【概要描述】中国乃至全球范围内,人口老龄化已成为大势所趋。2019年我国60岁及以上人数约为2.54亿人,占总人口的18.1%,并每年以800多万的速度增加[1];至2017年,我国有脊髓损伤及脊柱裂患者约530万,这些患者长期瘫痪卧床需要照顾[2]。另外其他神经损伤所引起的功能障碍患者更是数量巨大,如现在我国脑卒中引起的偏瘫患者数量高达1100多万[3—4]。世界许多国家,尤其是发达国家纷纷进入老龄化及深度

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  中国乃至全球范围内,人口老龄化已成为大势所趋。2019年我国60岁及以上人数约为2.54亿人,占总人口的18.1%,并每年以800多万的速度增加[1];至2017年,我国有脊髓损伤及脊柱裂患者约530万,这些患者长期瘫痪卧床需要照顾[2]。另外其他神经损伤所引起的功能障碍患者更是数量巨大,如现在我国脑卒中引起的偏瘫患者数量高达1100多万[3—4]。世界许多国家,尤其是发达国家纷纷进入老龄化及深度老龄社会,沉重的老龄化与少子化并存压力正给社会、经济及家庭带来愈来愈无法承受的负担。无论是康复医疗还是助老助残,机器人的功能康复与辅助都将在未来直面巨大的社会群体需求。

  康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合,主要用于功能障碍者日常生活的辅助与康复治疗。广义上的康复机器人包括功能辅助、康复治疗与复合功能三大类,而功能辅助机器人又可以分为功能增强机器人与功能代偿机器人两个次类,康复治疗机器人也可以分为康复理疗机器人与康复训练机器人两个次类。

  康复机器人可以帮助患者完成各种物理治疗,并能增强或代偿患者功能,减轻康复治疗及康复护理人员的劳动强度。与传统康复治疗手段相比,康复训练机器人更平稳可控,可以保证训练的效率和强度,并可以实时记录数据用于康复评估,因此近年来康复机器人成为国内外研究热点[5]。随着5G技术、大数据、新型材料、3D打印、传感与控制、柔性可穿戴设备及仿生学等技术的快速发展,将进一步加速以人机融合为特征的新一代智能康复机器人的发展,康复智能化将成为未来发展的主旋律,本文对未来10—50年康复机器人技术的十大方向进行远景展望。

  1 “机器人治疗师”——未来康复治疗领域的主力军

  个性化动态适应的机器学习、智能交互、自主导航等技术将更多地应用到康复领域,新型仿生学设计、刚柔耦合机器人以及多自由度冗余复杂系统智能控制技术也将获得突破,这将大幅度提高康复机器人智能化与仿人化水平,使康复治疗机器人能完全模拟或近似模拟人类治疗师运动治疗的复杂手法。各类人型“康复机器人治疗师”或将成为在医院、社区和家庭辅助患者完成康复训练与治疗的主要劳动力。另一方面,治疗师人体增强或辅助用协作机器人技术也将实现真正的“人机共融”,诞生“半机器人治疗师”,可以自适应协作或辅助人类康复治疗师进行治疗,以减轻治疗师工作量。

  2 “机器人康复医师”——替代人类医生给出治疗处方

  随着人工智能、云计算、大数据及物联网康复等技术发展,一个“康复机器人医师”将掌握现在世界最先进的康复理念,并不断在人类的指导下升级临床康复诊疗知识库,可以实现极具针对性的个性化智能评估。尽管这种评估仍借助各种评估设备进行数据采集,但基于大数据的医生专家知识库可以对测量结果进行智能判断,自动给出评估结果,评估准确性将可能超越人类康复医师。康复医生对患者的传统功能评估工作大部分将被机器人所取代,机器人将实现对患者步态、肌力、肌张力、